李成栋也确实想到了利用混战之机派人进攻城门，结果他派的兵马来到城边就被一顿乱箭射了回去，他们知道没法趁乱攻城就转身又回营围攻明军。

这样整个清军大营双方混战成了一团，最中间是王永祚所率五百人精锐，中间是李成栋等人的清军主力，外面又是胡一青所部的明军援军。

胡一青大呼酣战，他除了自己身上带着短矛之外身边亲兵也都带着短矛以备胡一青所用，每次胡一青大喝一声投掷一根短矛就有一名清军倒下。

由于短矛利于近战，投掷之后即使身披重甲只要被击中立刻会破甲而入，所以等胡一青杀到后来身边已经没有清军敢阻挡于他。

只见那些清军们一边乱跑一边大喊“蛮子凶猛，大家快跑！”一时间清军阵势居然有被冲垮的架势。

这时候李元胤带着亲信家丁赶到见到此情此景不由大怒，拔刀就把身边一个乱跑的清军士卒砍死然后喝道“敢乱我军心者定斩不饶！给我回去挡住这些蛮子！”

接着他命令清军手持厚盾牌只露出长矛矛头结阵而行，胡一青由于已经投矛数十根杀了几十名清军之后体力也被消耗的差不多了再也无力破阵，于是就与李元胤部清军僵持起来。

不过由于胡一青所部拼死而战给清军带来了不小的麻烦，王永祚率领所部趁机猛冲终于在天快亮的时候杀了出来，两方汇合之后边打边撤撤到了城边，早已等候多时的瞿式耜下令开城门接应他们回城。

清军追到吊桥边被一阵弓箭火铳给打了回去，于是也撤兵回营，双方的战斗这才算结束。

这次明军袭营已失败而告终，王永祚所部五百人只有一百余人逃了回来，王永祚本人也重伤不醒，胡一青所部也损失一百多人而清军损失不多。

到了天亮之后，也就是正月十二日清晨，李成栋命人把战死的明军都砍掉脑袋插在长杆上到三水城前示威，胡一青在城头看到同袍一个个死不瞑目的样子不由大怒要出城而战。

“胡将军不要中了敌人的激将之法，他们就是想让将军出城与他们野战，我们只要守好城池总有替牺牲将士报仇的时候。”瞿式耜见胡一青双目通红要出城与清军拼命，连忙上前拉住他好言相劝。

胡一青被瞿式耜劝导一番之后也逐渐冷静了下来，他知道暂时不能再出城与清军拼命了，于是向瞿式耜行礼之后回去探望王永祚的伤情。

瞿式耜等胡一青走后却忧心忡忡的看向城外，他不担心清军攻城但是担心朱由榔不在肇庆城中或者清军派人绕道去攻肇庆，要知道他所了解的朱由榔还是那个闻风而逃犹如惊弓之鸟的朱由榔。

“愿上帝保佑大明，希望陛下不要再逃了，不然军心可就瓦解了到时候我死不要紧，整个大明江山可就危险了。”瞿式耜在心中默默祷告，因为他是明朝的天主教徒所以祷告的时候也是向上帝祷告，这也是明朝时期西方对中国的一个影响，很多士大夫都皈依了天主教。